青岛钢铁侠科技有限公司是青岛市人民政府从北京中关村重点引入的企业。作为国内第一家从事双足大仿人机器人研发的企业，钢铁侠科技曾荣获北京市优秀创业项目、北京市新技术新产品等多项殊荣，并先后赢得三位国家领导人的考察接见。
而创始人张锐作为土生土长的青岛人，一直想为家乡发展做点事，于是在2018年成立了钢铁侠科技青岛分公司，将机器人与青岛智能制造产业相结合，为青岛的科技产业做出贡献。
本期青岛创业100人，我们和张锐聊聊他和机器人的故事。
邻客：首先介绍一下您自己吧，当时为什么想要成立钢铁侠科技公司，有什么契机吗？
张锐：我是机器人领域一名创业者，也曾工作于科研院所，后来发现中国没有做双足大仿人机器人的公司，而体制内立项太困难，于是离职创办了钢铁侠科技。最初是看到欧美有人形机器人作为机器人宇航员，想为也中国研发一款，补上短板。
邻客：钢铁侠科技公司是一家什么样的公司？主要产品是什么？
张锐：北京钢铁侠科技有限公司成立于2015年9月，建有中国人工智能学会荣誉理事长李德毅院士专家工作站，是中国第一家从事双足大仿人机器人研发和推广的公司，是国家高新技术企业、中关村瞪羚企业、北京市专精特新企业、北京市知识产权示范单位、北京市科普基地。
2018年8月，我们在青岛成立全资子公司，开始了产业化步伐。目前青岛钢铁侠科技有限公司也是国家高新技术企业、青岛市专精特新企业。
从成立至今，钢铁侠科技已经成功研发五代双足大仿人机器人ART，提出了机器人“运动脑”概念和设计架构，深入研究机器人智能和控制技术，持续开发机器人操作系统ROS，获得“中国专利技术优秀奖”“中国商用机器人最佳品牌”“最佳技术创新奖”“中国最佳特种机器人”“国家服务机器人示范单位”“技术突破示范单位”等荣誉。刘延东、马凯、韩正、蔡奇、万钢、金壮龙、魏凤和、陈吉宁等领导人先后考察过钢铁侠科技的机器人。
经过七年多的发展，钢铁侠科技依托机器人“运动脑”技术，研发了多种轮式、腿式机器人，把人工智能和机器人技术结合起来，牵头制定了6项机器人领域国家标准。创始人张锐入选北京市有突出贡献的科学技术人才、中关村高聚工程领军人才、北京市青年人才托举工程、青岛市拔尖人才等人才项目，是工信部项目评审专家、工信部人形机器人专家组专家、国家标准委仿生学标委会委员、北京市科委项目评审专家。北京和青岛公司均已获得ISO9001质量管理体系认证。
邻客：什么是双足大仿人机器人？它强于现有常见机器人的优势是什么？
张锐：双足大仿人机器人是指形态结构类似于人类的机器人，具有和人类类似分布的四肢、躯干，可以做出类人的，如走路、跑步、跳跃等动作的大型机器人。
人形机器人有以下两类：
第一类就是有人参与的人形机器人产品，这种机器人往往扮演着人的某一分身或替身的角色。比如在一些危险的场景，如消防或核辐射实验，或者像在空间站工作的宇航机器人。如果有一些非标准化的场景，或者是突发性的任务，可能机器人并不知道该怎样解决。但个人作为专家或者人的团队作为专家，可以做出一些综合性的决策。在某种特殊情况下，机器人应该完成什么样的操作，而这些操作因为没有完成预编程，所以机器人不能直接实现在这种状态下完成任务。如果有人形机器人，我们可以把人形机器人的数学模型和人体肌肉骨骼的模型建立关联。我在这里，通过我的手势和手的运动，就可以牵引在某一地方的另一台机人形机器完成同样的操作。如果不是一台人形机器人，比如用工业机械臂的产品，可能一些标准化的任务也能完成；但是对非标准化的任务来说，很难完成机器人操作。人可以通过这种体感，在远处通过借助这种光学设备或者是体感设备，完成对机器人的遥控操作。遥控操作的含义就相当于是我让人和机器人之间保持一定的空间。比如有一台机器人在天上的空间站，人不可能一直不回到地球，但是人形机器人可以永远在待在空间站里；或者月球或火星的表面，他们可以一直在失重环境下长期地工作。但是人可以通过人在地球上的一些姿态的牵引，让天上的机器人重复一些和人相同的动作，这样就不用派人一直在天上工作了，这是有人参与的人形机器人。
另一类就是完全由靠机器人自身的人工智能来完成的人形机器人产品。这一类一般是面向一些具体的场景，目前按发展阶段可能更主要的是面向这种在封闭或半封闭环境下完成一些标准化作业的人形机器人。
邻客：之前中标了中国航天空间机器人项目，双足大仿人机器人在太空中会开展哪些工作，和宇航员相比有哪些优势？
张锐：在太空宇航这方面，也是随着空间站项目和探月探火项目的开展实施。在国际上包括美国、俄罗斯等国家已经开展了仿人机器人的应用。几个太空强国都是把人形机器人作为一种机器人宇航员产品，重点放在空间站、探月探火这些项目上，中国也在积极的推进。我们也希望未来中国自己的人形机器人也能正式应用到这种国家空间项目上。
我司自行研发设计航天宇航员机器人运动脑及核心零部件，支持运动控制、语音、视觉等功能，未来会广泛应用于代替人类宇航员执行太空危险或高难度任务，以保护宇航员生命健康安全，并完成太空任务。
邻客：钢铁侠科技2018年在青岛成立了子公司，青岛子公司都负责哪些方面的业务？为什么选择在青岛成立子公司？看重青岛哪些方面的产业优势？
张锐：青岛公司同北京公司一样，也设有研发部，主要针对教育产品、农业产品、军工产品方面的研发；另外，青岛公司设置了组装部，总公司和分公司的组装发货都在青岛公司完成。
青岛是我的故乡，我作为一个青岛人，一直就想为家乡发展做点事。
青岛具有很强的智能制造背景，也有很多上下游工厂，拥有独特且优厚海洋资源、外贸优势，这些都是我比较看重的地方。我非常看好青岛的发展，也认为科技型企业可以在青岛落地生根，生长壮大。
邻客：我们的机器人和AI的结合方面是怎么做的？最近ChatGPT非常火，是否可以想象一下先进的机器人硬件和高度智能的软件算法相结合可以达到的产品高度？
张锐：机器人与AI的结合，一方面是依托海量的数据库与机器训练，另一方面是依托强大的算法支持，这些都是不可缺少的。
之前马斯克研究的“脑机接口”就是期待实现大脑与外部设备之间创建直接连接，其实就是一种软件与硬件结合的方式，通过软件对硬件进行控制和输出，可以实现很多人类或者AI自己无法达到的境界。人可能会变成超人，机器人也可能会拥有人的意识，都有可能的。
邻客：最近单是ChatGPT就引发了人们对于机器人取代人类的一些担忧，当AI拥有了和人类相仿的机器人硬件，是否会引发更大的社会问题，对此您怎么看？
张锐：钢铁侠科技自从成立之日起，宗旨便为“探索未知、引领发展、坚守正义”。之所以坚守正义，是保证公司研发和运营产品，目的是让机器人是服务于人，朝着提升人们生活品质的方向努力。在很大程度上，机器人和菜刀、计算机一样，本身是工具。工具是用来为人服务还是用来犯罪，关键得看用户怎么用。钢铁侠科技本身会尽最大努力让机器人更加安全、可靠，但使用问题也和整个社会的法律、文明程度密切相关。
邻客：国际顶尖的机器人公司波士顿动力，在两年前被股东软银因资金压力出售，可以看出机器人行业是一个长商业周期，高资金压力的行业，钢铁侠科技在发展过程中是如何面对这些问题的？
张锐：高科技研发型企业都会有这样的一个压力，我们在积极探索科技的同时，也会做一些市场化的尝试。我们以人形机器人为技术源头，提炼出移动平台+操作平台的架构，形成了适合于农业、军工和教学的系列产品，在科技创新的艰难攻关中实现了销售业绩的连续增长，真正做到了“探索未知、引领发展”。
邻客：钢铁侠科技未来的愿景是什么？将会致力于哪些技术领域的研究和开发？需要什么样的合作伙伴？
张锐：期待能将大仿人机器人产品技术提升到更高的层次，希望自己未来能看到大仿人机器人与人类共存的场景，希望大仿人机器人可以替人类完成一些人类不可能完成的项目。
将会致力于机器人“运动脑”和大仿人机器人本体、零部件、算法的研究和开发。
需要上下游产业链合作伙伴，高校研究资源和人才合作伙伴，需要军工、农业、企业客户合作伙伴。
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